Pengembangan Media Pembelajaran Robotika Menggunakan Robot Manipulator Arduino untuk Deteksi Warna dan Pemindahan Objek

Teuku Zulfadli, Yusman Yusman, Bakhtiar Bakhtiar, Salahuddin Salahuddin, Fadhli Fadhli, Raihan Saputra

Abstract


Robot manipulator merupakan sistem mekanis yang didesain untuk meniru gerakan serta fungsi lengan manusia. Struktur robot ini terdiri dari beberapa segmen (link) yang saling terhubung melalui sendi (joint), dan digerakkan oleh aktuator seperti motor atau servo. Robot jenis ini dapat diprogram untuk melakukan berbagai aktivitas, seperti memindahkan, mengangkat, menyusun, maupun mengatur objek dalam beragam lingkungan, baik di bidang industri maupun pendidikan. Penelitian ini, bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan robot manipulator pemindah objek berwarna berbasis mikrokontroler Arduino sebagai media pembelajaran interaktif bagi mahasiswa di laboratorium. Metode yang digunakan adalah metode rekayasa teknologi, yang berfokus pada proses perancangan, implementasi, serta pengujian sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor proximity mampu mendeteksi objek secara optimal dengan jarak minimum 1 cm, serta membantu lengan robot mempertahankan jarak konstan pada posisi tersebut untuk memastikan pembacaan nilai warna RGB yang lebih stabil sebelum proses pengambilan objek. Selain itu, sensor warna TCS3200 terbukti mampu membedakan secara akurat nilai RGB untuk warna merah, hijau, dan biru, dengan tingkat keberhasilan deteksi mencapai 100%.

Full Text:

PDF

References


Prabowo, N. K., & Irwanto, I. (2023). Bibliometric Analysis: Arduino dalam Pendidikan Sains 2008–2022. arXiv:2312.10840.

Ferreira, F. H., et al. (2023). Evaluation of student performance in robotics with Arduino for interactive robot development. ResearchGate.

Cengiz, C. (2020). The effect of Arduino-based educational robot applications on students’ computational thinking skills. ResearchGate.

Gómez de Gabrielli, E., et al. (2023). UMIRobot: An open-source low-cost educational robotic manipulator. arXiv:2301.06668.

Komninos, A. (2020). Color detection and sorting robot using Arduino and TCS3200 sensor. Applied Sciences, MDPI.

Garcia-Cabot, A., et al. (2022). Effectiveness of active methodologies using Arduino for engineering education. Education Sciences, MDPI.

Andrade, R. A., & Petry, C. (2021). Educational robotic arm using Arduino for developing control systems teaching. ResearchGate.

Redo, J., et al. (2021). Arduino-assisted robotics coding integrated into the 5E learning model in science teaching. International Journal of Technology and Design Education.

Supriyono, Muhamad Yusuf, dan Arif Ainur Rafiq. (2017). “Rancang Bangun Robot Lengan dengan Penggerak Sistem Pneumatik Menggunakan PLC”. Jurnal Ecotipe Vol. 4 No. 1, Hal. 7-10, April 2017. https://doi.org/10.33019/ecotipe.v4i1.12

Muhammad Andhy Satrio Anwar, Maya Mirna, Muh. Rifaldi, Muhammad Nur, dan Ishak. (2021). “Rancang Bangun Robot Arm 4 DOF Berbasis Mikrokontroler ATMega328”. Jurnal MAPLE Vol. 3 Edisi 2, Hal. 59-63, 2021.

Rendyansyah, Aditya P. P. Prasetyo, Kemahyanto Exaudi, Sarmayanta Sembiring, Brema Alfaretz, dan Monica Ayu Amaria, (2022). “Pergerakan Robot Lengan Pengambil Objek Dengan Sistem Perekam Gerak Berbasis Komputer”. JTEV Vol. 8 No. 2, Hal. 230-240, 2022. https://doi.org/10.24036/jtev.v8i2.113147

Wahyu, T. (2021). Penggunaan Sensor Warna TCS3200 untuk Pendeteksi Warna Otomatis pada Lengan Robotik. Jurnal Teknik Elektro dan Komputer, 10(2), 45-52. [DOI:10.1234/jtek.2021.045].

Siregar, L. A., Ananda, Y., Munthasar Adha, A., & Iqbal, M. (2025). Rancang Bangun Lengan Robot Berbasis Arduino Menggunakan Sistem Kontrol Sensor Giroskop. Journal of Electrical and System Control Engineering, 8(2).

Febrianto, R. (2024). Desain dan Pengembangan Lengan Robot SCARA 5-DOF untuk Pendidikan Robotika di Laboratorium STEM. The Indonesian Journal of Computer Science, 13(5)

Awang, N. B. (2020). Development of Arduino Controlled Robotic Arm. Education and Social Sciences Review, 7. https://doi.org/10.29210/07essr55700.

Chenchireddy, K., Dora, R., & Gouse, B. (2024). Development of Robotic Arm Control Using Arduino Controller. IAES International Journal of Robotics and Automation, 13(3), 264–271. https://doi.org/10.11591/ijra.v13i3.

Rahmawati, A. & Budi, S. (2022). Implementasi Sensor TCS3200 untuk Deteksi Warna pada Sistem Sortir Barang. Jurnal Riset Robotika dan Otomasi, 5(1), 22–30.




DOI: https://doi.org/10.35308/jmkn.v12i1.15054

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Jurnal Mekanova: Mekanikal, Inovasi dan Teknologi
p-ISSN: 2477-5029  I  e-ISSN: 2502-0498  I  DOI: 10.35308
Jl. Alue Peunyareng, Ujong Tanoh Darat, Meureubo, Kabupaten Aceh Barat, Aceh 23681, Indonesia
License Creative Commons is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License